مسؤول عن تطوير برنامج PLC وتصحيح أخطاء نظام التحكم في حركة الروبوت (القدم/العجلة/الشكل البشري) ، بما في ذلك منطق المشية/الحركة ، وتكوين IO ، واتصالات الحافلة ؛
إنشاء وصيانة بنية التحكم في الكمبيوتر العلوي/السفلي للتحكم في الحركة ، واستكمال ضبط وحدة محرك الأقراص ، ووحدات المفصل ، وأجهزة الاستشعار ؛
هندسة خوارزمية التحكم في الحركة (تخطيط المشي ، التحكم في التوازن) إلى منصة التحكم PLC/في الوقت الفعلي ؛
صياغة مواصفات تطوير برنامج التحكم وإدارة الإصدار وحالات الاختبار لدعم التصحيح في الموقع والتسليم على دفعات ؛
التعاون مع فريق التطبيق/التسليم لحل شذوذ التحكم في الآلة الحقيقية ، وقاعدة المعرفة للتحكم في الترسيب وإجراءات التشغيل القياسية.
التخصصات الأكاديمية: البكالوريوس أو أعلى ، الأتمتة ، الهندسة الكهربائية ، هندسة التحكم ، الكهروميكانيكية ، الروبوتات والتخصصات الأخرى ذات الصلة ؛
الخبرة: أكثر من 3 سنوات من الخبرة في تطوير برمجة PLC والتحكم في الحركة ؛ يفضل تجربة نظام الروبوت/AGV/CNC/المؤازرة ؛
المهارات: يتقن واحدًا على الأقل من PLC السائد (Siemens/Mitsubishi/Omron/CODESYS ، إلخ) ومخططات شبه منحرف/نصوص منظمة ؛ على دراية بناقل التحكم في الحركة (CAN / CANopen / EtherCAT / Modbus) ؛ إتقان محرك المؤازرة وقاعدة التحكم في المحرك ؛ أولئك الذين يفهمون ROS/في الوقت الفعلي نقاط إضافية ؛
نقاط المكافأة: تجربة تصحيح أخطاء الروبوت الحقيقي للقدم/الإنسان ؛ على دراية بـ C / Python لإجراء ضبط مشترك للتحكم في الخوارزمية ؛ خبرة في الإنتاج الضخم والتسليم
