负责机器人（足式 / 轮式 / 人形）运动控制系统的 PLC 程序开发与调试，含步态 / 动作逻辑、IO 配置、总线通讯；
搭建并维护运动控制的上位机 / 下位机控制架构，完成驱动器、关节模组、传感器联调；
将运动控制算法（步态规划、平衡控制）工程化落地到 PLC / 实时控制平台；
制定控制程序开发规范、版本管理与测试用例，支撑现场调试与批量交付；
配合应用 / 交付团队解决真机控制异常，沉淀控制知识库与标准作业流程。
学历专业：本科及以上，自动化、电气工程、控制工程、机电、机器人等相关专业；
经验：3 年以上 PLC 编程与运动控制开发经验；有机器人 / AGV / 数控 / 伺服系统经验优先；
技能：精通至少一种主流 PLC（西门子 / 三菱 / 欧姆龙 / CODESYS 等）及梯形图 / 结构化文本；熟悉运动控制总线（CAN / CANopen / EtherCAT / Modbus）；掌握伺服驱动与电机控制基础；了解 ROS / 实时系统者加分；
加分项：足式 / 人形机器人真机调试经验；熟悉 C++ / Python 做算法—控制联调；有量产交付经历
